ну вот тут ничего не говорится о "юдоли страданий"а-брахма-бхуванал локах
пунар авартино 'рджуна
мам упетйа ту каунтейа
пунар джанма на видйате
а-брахма-бхуванат - до Брахмалоки; локах - планетные системы; пунах - вновь; авартинах - возвращающиеся; арджуна - о Aрджуна; мам - ко Мне; упетйа - придя; ту - но; каунтейа - о сын Кунти; пунах джанма - новое рождение; на - не; видйате - случается.
Брахма-лока - это не планета материального мира, вообще лока - это не планета, а "уровень" мира, Брахма-лока - это высший уровень мира (не только материалного) в индуисткой концепции.
Ну и о других йогах ничего тоже не говорится.