Конечно есть. Потому что она есть в Буддизме. Там вообще ответы на все вопросы, если не скакать по верхам, а изучать глубоко и целостно.
Тем не менее Дарвин был недалеко от истины, просто сделал неправильные выводы, однобоко зациклившись на физико-биологической концепции происхождения видов и совершенно проигнорировав их метафизический аспект.
Человек не происходил ни от ящерицы, ни от обезьяны, ни от кого-либо еще. Происхождение вообще бессмысленно искать на уровне материи, потому что оно имеет метафизическую природу, которую мы называем "замыслом". Но между замыслом и воплощением гигантские периоды развития, которые мы просто не в состоянии объять, поэтому пытаемся читать эту "книгу" по вырванному листку.
Все физическе формы, при всем их многообразии, имеют одну и ту же "глину", но конструкции зависят от стадии и уровня развития порожденной и воплощенной монады. И это хорошо просматривается на том же эмбрионе, который после зачатия проходит абсолютно все стадии развития в ускоренном режиме. Человеческий эмбрион имеет очень сложную конструкцию, потому что степень развития монады в этом случае уже очень высока. Следовательно, и "дом" строится соответствующий.
В своей метафизической природе, на уровне монады, не передумали, и индивидуальное развитие пойдет дальше. Но сама циклическая фаза ящерицы никуда не денется, поэтому она будет всегда.